Gripperele pot fi împărțite în mai multe tipuri, inclusiv electrice și pneumatice.Deci, care este diferența dintre clemele electrice și clemele pneumatice?
1: Ce este o pinza industrială?
Gripperele industriale sunt cunoscute și ca mecanisme mecanice de prindere.Mecanismul de prindere a robotului este proiectat în funcție de cerințele reale de lucru și are diverse forme.
Griperele mecanice sunt, în general, dispozitive de prindere cu două degete, care se caracterizează prin proprietăți de mișcare, prindere și mecanism.În continuare, să vorbim despre câteva aspecte importante.Unul este mecanismul pneumatic de strângere la capăt, care se caracterizează prin viteza de acțiune foarte rapidă, fluiditatea provine din sistemul hidraulic, pierderea de presiune relativ mică și este potrivit pentru control pe distanțe lungi.Al doilea este mecanismul de strângere a capătului de aspirație, care utilizează forța de aspirație a ventuzei pentru a deplasa obiectul.Este potrivit în principal pentru obiecte cu o creștere moderată a raportului de aspect și a grosimii, cum ar fi sticlă, doar hârtie, etc. Unul este un mecanism hidraulic de strângere de capăt care prinde obiectele prin strângere hidraulică și eliberare cu arc.Dar, la sfârșitul zilei, ghearele roboților industriali ne pot ajuta să ne facem treaba mai bine.
2. Diferența dintre prinderea electrică și prinderea pneumatică
În comparație cu prinderile pneumatice, aplicarea prinderilor electrice în domeniul automatizării industriale are următoarele caracteristici:
1), tipul de motor electric are un mecanism de autoblocare, care poate preveni deteriorarea echipamentului piesei de prelucrat prin întrerupere de curent.În comparație cu prinderile pneumatice, este mai sigur;
2), prinderea electrică are o funcție de control programabilă pentru a obține o poziționare în mai multe puncte.Griperele pneumatice au doar două opriri, în timp ce gripele electrice pot avea mai mult de 256 de opriri.Accelerația și decelerația degetului electric pot fi controlate pentru a minimiza impactul asupra piesei de prelucrat.
3), prinderea electrică este o prindere flexibilă care poate realiza un control precis al forței, în timp ce prinderea pneumatică este un proces oscilant.În principiu, există oscilație, care este greu de eliminat.Forța de strângere a prinderii electrice poate fi ajustată pentru a realiza controlul forței în buclă închisă.Precizia forței de strângere poate ajunge la 0,01 N, iar precizia de măsurare poate ajunge la 0,005 mm.Rezistența și viteza prinderilor pneumatice sunt practic de necontrolat, așa că nu pot fi utilizate pentru lucrări fine cu flexibilitate ridicată.
4), volumul prinderii electrice este mult mai mic decât cel al prinderii pneumatice.De asemenea, este foarte convenabil de instalat.Întreținerea este simplă.
prindere pneumatică
Gripper electric
3. Avantajele gripperului electric
1. Controlați poziția fălcilor
Poziția fălcilor poate fi determinată folosind un motor codificat și o schemă de control adecvată.În contrast, cu fălcile tradiționale, este de obicei necesar să țineți cursa completă.Când utilizați prinderi electrice, utilizați numai spațiul necesar în apropierea piesei și apoi reduceți la minimum cursa.Comutatoarele pentru piese facilitează selecția unei game mai largi de dimensiuni de piese fără a compromite durata ciclului de producție.
2. Controlați aderența și viteza
Deoarece curentul motorului este direct proporțional cu cuplul aplicat, este posibil să se controleze forța de prindere aplicată.Același lucru este valabil și pentru viteza de închidere.De exemplu, acest lucru ar putea ajuta la piesele fragile.
Ora postării: 19-12-2022