Când sunt întrebați cum își imaginează cum ar putea arăta roboții, cei mai mulți oameni se gândesc la roboți mari și uriași care lucrează în zonele îngrădite ale fabricilor mari sau la războinici blindați futuriști care imită comportamentul uman.
Între timp, însă, un nou fenomen apare în liniște: apariția așa-numiților „coboți”, care pot lucra direct cot la cot cu angajații umani, fără a fi nevoie de garduri de siguranță pentru a-i izola.Acest tip de cobot poate, sperăm, să reducă decalajul dintre liniile de asamblare complet manuale și cele complet automatizate.Până acum, unele companii, în special IMM-urile, încă mai cred că automatizarea robotică este prea costisitoare și complicată, așa că nu iau în considerare niciodată posibilitatea aplicării.
Roboții industriali tradiționali sunt în general voluminosi, lucrează în spatele scuturilor de sticlă și sunt utilizați pe scară largă în industria auto și în alte linii mari de asamblare.În schimb, coboții sunt ușori, extrem de flexibili, mobili și pot fi reprogramați pentru a rezolva noi sarcini, ajutând companiile să se adapteze la producția mai avansată de prelucrare cu volum redus pentru a face față provocărilor producției pe tiraje scurte.În Statele Unite, numărul de roboți folosiți în industria auto reprezintă încă aproximativ 65% din totalul vânzărilor de pe piață.Asociația Americană a Industriei Roboților (RIA), citând date de observatori, consideră că dintre companiile care ar putea beneficia de roboți, doar 10% dintre companii au instalat roboți până acum.
Producătorul de aparate auditive Odicon folosește brațe robotizate UR5 pentru a îndeplini diverse sarcini în turnătorie, în timp ce uneltele de aspirare au fost înlocuite cu cleme pneumatice care pot gestiona piese turnate mai complexe.Robotul cu șase axe are un ciclu de patru până la șapte secunde și poate efectua operațiuni de răsturnare și înclinare care nu sunt posibile cu roboții convenționali Odicon cu două și trei axe.
Manevrare precisa
Roboții tradiționali folosiți de Audi nu au putut rezolva probleme legate de aplicabilitate și portabilitate.Dar cu noii roboți, totul dispare.Părțile aparatelor auditive moderne devin din ce în ce mai mici, măsurând adesea doar un milimetru.Producătorii de aparate auditive au căutat o soluție care să poată aspira părți mici din matrițe.Acest lucru este complet imposibil de făcut manual.În mod similar, roboții „vechi” cu două sau trei axe, care se pot mișca doar orizontal și vertical, nu pot fi realizați.Dacă, de exemplu, o piesă mică rămâne blocată într-o matriță, robotul trebuie să o poată răsturna.
Într-o singură zi, Audicon a instalat roboți în atelierul său de turnare pentru noi sarcini.Noul robot poate fi montat în siguranță deasupra matriței unei mașini de turnat prin injecție, atrăgând componente din plastic printr-un sistem de vid special conceput, în timp ce piesele turnate mai complexe sunt manipulate folosind cleme pneumatice.Datorită designului său cu șase axe, noul robot este foarte manevrabil și poate îndepărta rapid piesele din matriță prin rotire sau înclinare.Noii roboți au un ciclu de lucru de patru până la șapte secunde, în funcție de dimensiunea procesului de producție și de dimensiunea componentelor.Datorită procesului de producție optimizat, perioada de rambursare este de doar 60 de zile.
La Fabrica Audi, robotul UR este montat ferm pe o mașină de turnat prin injecție și se poate deplasa peste matrițe și ridica componente din plastic.Acest lucru se face folosind un sistem de vid special conceput pentru a se asigura că componentele sensibile nu sunt deteriorate.
Poate lucra în spațiu limitat
La uzina italiană Cascina Italia, un robot colaborativ care lucrează la o linie de ambalare poate procesa 15.000 de ouă pe oră.Echipat cu cleme pneumatice, robotul poate finaliza operațiunea de ambalare a 10 cutii de ouă.Lucrarea necesită o manipulare foarte precisă și o plasare atentă, deoarece fiecare cutie de ouă conține 9 straturi a câte 10 tăvi pentru ouă.
Inițial, Cascina nu se aștepta să folosească roboții pentru a face munca, dar compania de ouă și-a dat seama rapid de beneficiile utilizării roboților după ce i-a văzut în acțiune la propria fabrică.Nouăzeci de zile mai târziu, noii roboți lucrează pe liniile fabricii.Cântărind doar 11 kilograme, robotul se poate deplasa cu ușurință de la o linie de ambalare la alta, ceea ce este crucial pentru Cascina, care are patru dimensiuni diferite de produse cu ouă și are nevoie de robot pentru a putea lucra într-un spațiu foarte limitat lângă angajații umani.
Cascina Italia folosește robotul UR5 de la UAO Robotics pentru a procesa 15.000 de ouă pe oră pe linia sa de ambalare automată.Angajații companiei pot reprograma rapid robotul și pot lucra lângă el fără a utiliza un gard de securitate.Deoarece uzina Cascina nu a fost planificată să găzduiască o singură unitate de automatizare robotizată, un robot portabil care se poate deplasa rapid între sarcini a fost crucial pentru distribuitorul italian de ouă.
Siguranța pe primul loc
Pentru o lungă perioadă de timp, siguranța a fost punctul fierbinte și principala forță motrice a cercetării și dezvoltării laboratorului de roboți.Având în vedere siguranța lucrului cu oamenii, noua generație de roboți industriali constă din îmbinări sferice, motoare inversate, senzori de forță și materiale mai ușoare.
Roboții uzinei Cascina respectă cerințele de siguranță existente privind limitele de forță și cuplu.Atunci când intră în contact cu angajații umani, roboții sunt echipați cu dispozitive de control al forței care limitează forța de atingere pentru a preveni rănirea.În majoritatea aplicațiilor, după o evaluare a riscului, această caracteristică de siguranță permite robotului să funcționeze fără a fi nevoie de protecție de siguranță.
Evitați munca grea
La Scandinavian Tobacco Company, roboții colaborativi pot lucra acum direct cot la cot cu angajații umani pentru a acoperi cutiile de tutun pe dispozitivele de ambalare a tutunului.
La Scandinavian Tutun, robotul UR5 încarcă acum cutii de tutun, eliberând angajații de corvoadă repetitivă și transferându-i la locuri de muncă mai ușoare.Noile produse de braț mecanic ale companiei Youao Robot sunt bine primite de toată lumea.
Noii roboți pot înlocui lucrătorii umani în sarcini grele repetitive, eliberând unul sau doi lucrători care anterior trebuiau să facă treaba manual.Acești angajați au fost acum realocați în alte posturi din fabrică.Deoarece nu există suficient spațiu pe unitatea de ambalare din fabrică pentru a izola roboții, implementarea roboților colaborativi simplifică foarte mult instalarea și reduce costurile.
Tutunul scandinav și-a dezvoltat propriul dispozitiv și a aranjat ca tehnicienii interni să finalizeze programarea inițială.Acest lucru protejează know-how-ul întreprinderii, asigură o productivitate ridicată și evită timpul de nefuncționare a producției, precum și nevoia de consultanți scumpi de externalizare în cazul unei eșecuri a soluției de automatizare.Realizarea unei producții optimizate i-a determinat pe proprietarii de afaceri să decidă să mențină producția în țările scandinave unde salariile sunt mari.Noii roboți ai companiei de tutun au o perioadă de rentabilitate a investiției de 330 de zile.
De la 45 de sticle pe minut la 70 de sticle pe minut
Marii producători ar putea beneficia și de noi roboți.La o fabrică Johnson & Johnson din Atena, Grecia, roboții colaborativi au optimizat semnificativ procesul de ambalare a produselor de îngrijire a părului și a pielii.Lucrând non-stop, brațul robotizat poate ridica trei sticle de produs de pe linia de producție în același timp la fiecare 2,5 secunde, le poate orienta și plasa în interiorul mașinii de ambalare.Procesarea manuală poate ajunge la 45 de sticle pe minut, comparativ cu 70 de produse pe minut cu producția asistată de robot.
La Johnson & Johnson, angajaților le place să lucreze cu noii lor colegi roboți colaborativi, atât de mult încât au un nume pentru asta.UR5 este acum cunoscut sub numele de „Cleo”.
Sticlele sunt aspirate și transferate în siguranță, fără niciun risc de zgâriere sau alunecare.Dexteritatea robotului este crucială deoarece sticlele vin în toate formele și dimensiunile, iar etichetele nu sunt imprimate pe aceeași parte a tuturor produselor, ceea ce înseamnă că robotul trebuie să poată prinde produsul atât din partea dreaptă, cât și din stânga.
Orice angajat J&J poate reprograma roboții pentru a îndeplini sarcini noi, economisind companiei costul angajării de programatori externalizați.
O nouă direcție în dezvoltarea roboticii
Acestea sunt câteva exemple ale modului în care o nouă generație de roboți a abordat cu succes provocările din lumea reală pe care roboții tradiționali nu au reușit să le rezolve în trecut.Când vine vorba de flexibilitatea colaborării umane și a producției, capacitățile roboților industriali tradiționali trebuie îmbunătățite la aproape toate nivelurile: de la instalație fixă la relocabilă, de la sarcini repetitive periodic la sarcini în schimbare frecventă, de la conexiuni intermitente la continue, de la fără om. interacțiune la colaborarea frecventă cu lucrătorii, de la izolarea spațiului la partajarea spațiului și de la ani de profitabilitate până la randamentul aproape imediat al investiției.În viitorul apropiat, vor exista multe noi dezvoltări în domeniul emergent al roboticii, care vor schimba constant modul în care lucrăm și interacționăm cu tehnologia.
Tutunul scandinav și-a dezvoltat propriul dispozitiv și a aranjat ca tehnicienii interni să finalizeze programarea inițială.Acest lucru protejează know-how-ul întreprinderii, asigură o productivitate ridicată și evită timpul de nefuncționare a producției, precum și nevoia de consultanți scumpi de externalizare în cazul unei eșecuri a soluției de automatizare.Realizarea unei producții optimizate i-a determinat pe proprietarii de afaceri să decidă să mențină producția în țările scandinave unde salariile sunt mari.Noii roboți ai companiei de tutun au o perioadă de rentabilitate a investiției de 330 de zile.
De la 45 de sticle pe minut la 70 de sticle pe minut
Marii producători ar putea beneficia și de noi roboți.La o fabrică Johnson & Johnson din Atena, Grecia, roboții colaborativi au optimizat semnificativ procesul de ambalare a produselor de îngrijire a părului și a pielii.Lucrând non-stop, brațul robotizat poate ridica trei sticle de produs de pe linia de producție în același timp la fiecare 2,5 secunde, le poate orienta și plasa în interiorul mașinii de ambalare.Procesarea manuală poate ajunge la 45 de sticle pe minut, comparativ cu 70 de produse pe minut cu producția asistată de robot.
Ora postării: 25-apr-2022