1. FOC
Controlul orientat pe câmp, cunoscut și ca control vectorial, este o metodă de control al ieșirii motorului prin ajustarea frecvenței de ieșire a invertorului, a mărimii și unghiului tensiunii de ieșire.
2. Alinierea la zero a codificatorului
Aliniați faza codificatorului servomotorului cu faza zero a polului rotorului.Poziția detectată de codificatorul magnetic este un unghi mecanic, conform de exemplu
Următoarea formulă se transformă în grade electrice.
Unghi electric = unghi mecanic × numărul de perechi de poli
Produsele din seria RG/EPG părăsesc din fabrică pentru o calibrare la zero a codificatorului și stochează informațiile în EEPROM.
Zero pași de operare:
1) Scrieți instrucțiunea de repunere la zero a codificatorului (0×01) în registrul codificatorului (0x03FB)
2) Activați prinderea electrică și efectuați repunerea la zero a codificatorului.
3. Activați/Activați
După ce prinderea electrică se deplasează în poziția limită structurală în direcția de deschidere, aceasta se deplasează în poziția limită structurală în direcția de închidere.
Prin operația de activare, prinderea electrică completează funcția de căutare a cursei.În timpul procesului de activare, este necesar să vă asigurați că nu există obstacole care blochează mișcarea degetelor.
În caz contrar, va duce la o abatere în căutarea cursei și va afecta utilizarea normală a prinderilor electrice.
Înștiințare:
1) Operația de activare trebuie efectuată o singură dată.După ce activarea este finalizată, aceasta trebuie să fie „dezactivată” înainte de a putea fi reactivată.
2) Dacă prinderea electrică nu este activată și comanda de control este trimisă direct, prinderea electrică va efectua operația de activare în locul comenzii de control trimise.
3) Dacă există o piesă de prelucrat în deget în timpul procesului de activare, forța de strângere va fi insuficientă la efectuarea operației de strângere și vor exista erori în feedback-ul de strângere.
4. Port serial/port paralel:
Port serial, interfață de comunicare serială, adică portul COM.Transmisie serială de biți de date, RS485, RS232, USB comun, etc.
Port paralel, interfață de comunicație paralelă, mai mulți biți de date sunt transmisi în paralel, viteza de transmisie a datelor este rapidă, dar lungimea liniei de transmisie este limitată, lungă
Susceptibilitate crescută la interferență.Conectori comuni DB9, DB25.
5. RS485:
pentru standardele electrice
Este adoptată metoda de transmisie echilibrată, iar un rezistor terminal trebuie conectat la linia de transmisie.
Semnal diferenţial cu două fire
Logica „1” se bazează pe diferența de tensiune dintre cele două linii + (2~6)V
„0″ logic este reprezentat de diferența de tensiune dintre cele două linii – (2~6)V
Distanța maximă de comunicare este de aproximativ 1200 m, rata maximă de transmisie este de 10 Mb/s, iar rata de transmisie este invers proporțională cu distanța de transmisie.
Autobuzul RS-485 acceptă în general maximum 32 de noduri.
Cablurile cu perechi răsucite sunt utilizate pentru a reduce interferența semnalelor în modul comun.
6. Modbus:
Modbus este un protocol de comunicație serial și un protocol de arhitectură master/slave.În rețeaua de comunicații, există o
Nodul principal este responsabil pentru programarea activă a procesului de comunicare;și permite mai multe (aproximativ 240) noduri slave, fiecare slave
Dispozitivele au o adresă unică.
Grip electric din seria RG/EPG
Interval de adrese slave: 1 ~ 247 (o întrebare și un răspuns)
Sprijină comunicarea transmisă: 0×00 (execuți doar operația, fără răspuns)
Modbus-RTU/ASCII:
Ambele suportă magistrala RS-485, printre care Modbus-RTU adoptă o structură de date binară și compactă, iar eficiența comunicării este relativ ridicată.
Înalt;în timp ce Modbus-ASCII utilizează transmisia de cod ASCII și folosește caractere speciale ca semne de început și de sfârșit ale octetilor,
Eficiența transmisiei este scăzută.
Modbus-TCP:
Protocolul Modbus TCP adaugă un antet de pachet MBAP la protocolul RTU și elimină codul de verificare CRC.
Protocolul Modbus pe care îl folosim este Modbus-RTU.
Ora postării: 21-dec-2022