Grip electric colaborativ adaptiv seria AG
● Descrierea produselor
Seria AG
Seria AG este o prindere electrică adaptivă de tip legătură care este dezvoltată independent de DH-Robotics.Cu software-ul Plug&Play multe și un design structural rafinat, seria AG este o soluție perfectă pentru a fi aplicată cu roboți colaborativi pentru a prinde piese de prelucrat cu forme diferite în diferite industrii.
● Caracteristicile produsului
Captură adaptivă a plicului
Mecanismul de legătură cu prindere acceptă prinderea adaptivă a plicului, care este mai stabilă pentru a prinde obiecte rotunde, sferice sau cu formă specială.
Plug & Play
Acceptă plug & play cu majoritatea mărcilor de roboți colaborativi de pe piață, ceea ce este mai ușor de controlat și programat.
Cursa lungă
Cea mai mare cursă a seriei AG este de până la 145 mm.O singură prindere poate satisface nevoile de prindere ale obiectelor de diferite dimensiuni, cu o bună compatibilitate.
Mai multe trăsături
Design integrat
Parametri reglabili
Funcție de autoblocare
Feedback inteligent
Vârfurile degetelor pot fi înlocuite
IP54
Certificare CE
Certificare FCC
Certificare RoHs
● Parametrii produsului
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Forța de prindere (pe falcă) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Accident vascular cerebral | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralel) 122 mm (centric) |
| Greutatea recomandată a piesei de prelucrat | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Ora de deschidere/închidere | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Precizie de repetare (poziție) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emisia de zgomot | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Greutate | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Metoda de conducere | Piuliță cu șurub + mecanism de legătură | Piuliță cu șurub + mecanism de legătură | Angrenaj + piuliță cu șurub + mecanism de legătură |
| mărimea | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Interfață de comunicare | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitală Opțional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: modul de comunicare TCP/IP (inclusiv TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opțional: EtherCAT | |
| Tensiune nominală | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Curent nominal | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Curent de vârf | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| Clasa IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Mediu recomandat | 0~40°C, sub 85% RH | ||
| Certificare | CE, FCC, RoHS | ||
● Aplicații
Îngrijirea mașinilor
AG-160-95 a fost aplicat împreună cu Cobot și AGV pentru a finaliza îngrijirea mașinii și gestionarea echipamentelor mașinii
Caracteristici: control precis al forței, control al poziției, captare plic, o singură mașină cu funcții multiple
Stație medicală automată multifuncțională de pregătire a probelor
AG-160-95 a fost aplicat pentru a alege și a plasa eprubetele
Caracteristici: control precis al forței, control al poziției
Stație automată de preparare a înghețatei
AG-160-95 a fost aplicat pentru a ridica napolitane pentru a finaliza producția de conuri de înghețată
Caracteristici: control precis al forței, control al poziției, repetabilitate a poziției, mișcare rapidă
