Roboții sunt utili în multe feluri, îndeplinesc funcții pe care oamenii nu le pot.O prindere electrică este un robot de procesare finală utilizat pentru multe sarcini diferite.
Prezentare generală a gripei electrice
Un gripper este un dispozitiv special montat la capătul unui robot sau atașat la o mașină.Odată atașată, prinderea îl va ajuta să manevreze diverse obiecte.Un braț robot, ca un braț uman, include atât o încheietură, cât și un cot și o mână pentru locomoție.Unele dintre aceste prinderi seamănă chiar cu mâinile omului.
Avantaj
Un avantaj al utilizării prinderilor electrice (grippers electrice) este că viteza de închidere și forța de prindere pot fi controlate.Puteți face acest lucru deoarece curentul absorbit de motor este direct proporțional cu cuplul aplicat de motor.Faptul că poți controla viteza de închidere și forța de prindere este util în multe situații, mai ales atunci când prinderea manipulează obiecte fragile.
Un alt avantaj al folosirii prinderilor electrice este că sunt mai puțin costisitoare în comparație cu prinderile pneumatice.
Ce este un Gripper Servo Electric?
Gripperul servo electric este format dintr-o cutie de viteze, un senzor de poziție și un motor.Trimiteți comenzi de introducere către pinza de la unitatea de control al robotului.Comanda constă în puterea de prindere, viteza sau majoritatea pozițiilor de prindere.Puteți utiliza unitatea de control al robotului pentru a trimite comenzi către pinza motorizată prin protocolul de comunicare al robotului sau prin utilizarea I/O digitale.
Modulul de control Gripper va primi apoi comanda.Acest modul antrenează motorul de prindere.Servomotorul prinderii va răspunde la semnal, iar arborele prinderii se va roti în funcție de forța, viteza sau poziția din comandă.Servo va menține această poziție a motorului și va rezista oricăror modificări dacă nu este primit un nou semnal.
Cele două tipuri principale de prindere servo electrice sunt cu 2 și 3 fălci.Citiți mai departe pentru a afla mai multe despre ambele tipuri.
2 gheare si 3 gheare
Un aspect important al prinderilor cu două fălci este că oferă o forță egală pentru stabilitate.În plus, prinderea cu două gheare se poate adapta la forma obiectului.Puteți folosi clemele cu 2 fălci pentru o varietate de sarcini, dar sunt potrivite și pentru procese automate.
Cu prinderea cu 3 fălci, obțineți mai multă flexibilitate și precizie atunci când mutați obiecte.Cele trei fălci facilitează, de asemenea, alinierea pieselor rotunde de prelucrat cu centrul luptătorului.De asemenea, puteți utiliza prinderea cu 3 fălci pentru a transporta obiecte mai mari, datorită suprafeței suplimentare și a prinderii celui de-al treilea deget/maxilară.
aplicarea
Puteți utiliza prinderi servoelectrice, precum și alte tipuri de prinderi electrice, pentru a efectua sarcini de asamblare pe linia de producție.Alternativ, le puteți utiliza pentru aplicații de întreținere a mașinilor.Unele dispozitive sunt capabile să se ocupe de multe forme, făcându-le potrivite pentru aceste tipuri de sarcini.Griperele electrice funcționează bine și în camerele de aer curat din laboratoare.Griperele electrice pornit-oprit nu poluează aerul și oferă aceeași funcționalitate ca și gripele pneumatice.
Alegeți un design personalizat
Există multe motive pentru care este posibil să aveți nevoie de un design personalizat pentru prinderea electrică.În primul rând, modelele personalizate pot gestiona mai bine obiectele fragile sau cu forme ciudate.În plus, clemele personalizate sunt proiectate pentru aplicația dvs.Dacă doriți o prindere electrică personalizată, vă rugăm să ne contactați
Ora postării: 14-12-2022